使用 BluetoothAdapter，您可以通过设备发现或查询已配对设备列表来查找远程蓝牙设备。
在尝试查找蓝牙设备之前，请确保您已获得适当的蓝牙权限并为应用设置蓝牙。
设备发现是一种扫描过程，用于搜索本地区域内支持蓝牙的设备，并请求获取每台设备的部分信息。此过程有时也称为发现、查询或扫描。只有当附近的蓝牙设备当前处于可检测状态，才会响应发现请求。如果设备可检测到，则会通过分享一些信息（例如设备名称、类别和唯一 MAC 地址）来响应发现请求。然后，执行发现过程的设备可以使用这些信息选择与发现的设备建立连接。
由于可检测到的设备可能会泄露用户位置信息，因此设备发现流程需要位置信息访问权限。如果您的应用是在搭载 Android 8.0（API 级别 26）或更高版本的设备上使用，不妨改用 Companion Device Manager API。此 API 会代表您的应用执行设备发现，因此您的应用无需请求位置信息权限。
首次与远程设备建立连接后，系统会自动向用户显示配对请求。配对设备后，系统会保存该设备的基本信息（例如设备的名称、类别和 MAC 地址），并且可以使用蓝牙 API 读取这些信息。使用远程设备的已知 MAC 地址，可以随时与其建立连接，而无需执行发现操作（假设设备仍在范围内）。
请注意，被配对与被连接之间存在区别：
配对表示两部设备相互知晓，具有可用于身份验证的共享链接密钥，并且能够相互建立加密连接。
已连接表示设备目前共用一个 RFCOMM 通道，并且能够相互传输数据。当前的蓝牙 API 要求设备先配对，然后才能建立 RFCOMM 连接。当您使用蓝牙 API 发起加密连接时，系统会自动执行配对。
以下部分介绍了如何查找已配对的设备，以及如何使用设备发现功能发现新设备。
注意 ：Android 设备默认处于不可检测状态。用户可以通过系统设置让设备在有限时间内可被发现，或者应用可以请求用户在不离开应用的情况下启用可检测性。如需了解详情，请参阅本页中的启用可检测性部分。
查询已配对设备
在执行设备发现之前，不妨查询一组已配对的设备，看看是否已知所需的设备。为此，请调用 getBondedDevices()。这会返回一组代表已配对设备的 BluetoothDevice 对象。例如，您可以查询所有已配对的设备，并获取每个设备的名称和 MAC 地址，如以下代码段所示：
Kotlin
val pairedDevices: Set
pairedDevices?.forEach { device ->
val deviceName = device.name
val deviceHardwareAddress = device.address // MAC address
}
Java
Set
if (pairedDevices.size() > 0) {
// There are paired devices. Get the name and address of each paired device.
for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
String deviceName = device.getName();
String deviceHardwareAddress = device.getAddress(); // MAC address
}
}
如需与蓝牙设备建立连接，您只需从关联的 BluetoothDevice 对象中获取 MAC 地址，您可以通过调用 getAddress() 来检索该地址。如需详细了解如何创建连接，请参阅连接蓝牙设备。
发现设备
如需开始发现设备，请调用 startDiscovery()。该过程是异步的，并会返回一个布尔值，指示是否已成功启动发现。发现过程通常涉及大约 12 秒的查询扫描，然后对找到的每台设备进行页面扫描以检索其蓝牙名称。
如需接收有关发现的每部设备的信息，您的应用必须为 ACTION_FOUND intent 注册 BroadcastReceiver。系统会针对每台设备广播此 intent。intent 包含额外的字段 EXTRA_DEVICE 和 EXTRA_CLASS，它们分别包含 BluetoothDevice 和 BluetoothClass。以下代码段展示了如何注册以在发现设备时处理广播：
Kotlin
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
...
// Register for broadcasts when a device is discovered.
val filter = IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)
registerReceiver(receiver, filter)
}
// Create a BroadcastReceiver for ACTION_FOUND.
private val receiver = object : BroadcastReceiver() {
override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) {
val action: String = intent.action
when(action) {
BluetoothDevice.ACTION_FOUND -> {
// Discovery has found a device. Get the BluetoothDevice
// object and its info from the Intent.
val device: BluetoothDevice =
intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE)
val deviceName = device.name
val deviceHardwareAddress = device.address // MAC address
}
}
}
}
override fun onDestroy() {
super.onDestroy()
...
// Don't forget to unregister the ACTION_FOUND receiver.
unregisterReceiver(receiver)
}
Java
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
...
// Register for broadcasts when a device is discovered.
IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
registerReceiver(receiver, filter);
}
// Create a BroadcastReceiver for ACTION_FOUND.
private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
// Discovery has found a device. Get the BluetoothDevice
// object and its info from the Intent.
BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
String deviceName = device.getName();
String deviceHardwareAddress = device.getAddress(); // MAC address
}
}
};
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
...
// Don't forget to unregister the ACTION_FOUND receiver.
unregisterReceiver(receiver);
}
如需与蓝牙设备建立连接，您需要对 BluetoothDevice 调用 getAddress() 以检索关联的 MAC 地址。
注意 ：执行设备发现会消耗大量蓝牙适配器的资源。找到要连接的设备后，请务必先使用 cancelDiscovery() 停止发现，然后再尝试连接。此外，您不应在连接到设备时执行发现，因为发现过程会显著减少可供任何现有连接使用的带宽。
启用可检测性
如需让本地设备可被其他设备发现，请使用 ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE intent 调用 startActivityForResult(Intent, int)。这会发出请求来启用系统的可检测到模式，而无需前往“设置”应用（这会停止您自己的应用）。默认情况下，设备会在两分钟内处于可检测到模式。您可以通过添加 EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION 额外内容来定义不同的时长（最长五分钟）。
注意 ：如果您将 EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION extra 的值设置为 0，设备将始终可检测到。此配置不安全，因此强烈建议不要采用。
以下代码段将设备设置为在五分钟内可被发现：
Kotlin
val requestCode = 1;
val discoverableIntent: Intent = Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE).apply {
putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300)
}
startActivityForResult(discoverableIntent, requestCode)
Java
int requestCode = 1;
Intent discoverableIntent =
new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
discoverableIntent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);
startActivityForResult(discoverableIntent, requestCode);
图 2：启用可检测性对话框。
系统会显示一个对话框，请求用户授予使设备可检测到的权限，如图 2 所示。如果用户回复“允许”，则设备将在指定的时间段内处于可检测状态。然后，您的 activity 会收到对 onActivityResult() 回调的调用，其中结果代码等于设备可检测到的时长。如果用户回复“拒绝”，或者发生错误，则结果代码为 RESULT_CANCELED。
注意： 如果设备未启用蓝牙，则使设备可检测到会自动启用蓝牙。
设备会在分配的时间内静默保持在可检测到模式。如需在可检测到的模式发生变化时收到通知，请为 ACTION_SCAN_MODE_CHANGED intent 注册 BroadcastReceiver。此 intent 包含 extra 字段 EXTRA_SCAN_MODE 和 EXTRA_PREVIOUS_SCAN_MODE，分别提供新扫描模式和旧扫描模式。每个 extra 的可能值如下：
SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE
设备处于可检测到模式。
SCAN_MODE_CONNECTABLE
设备未处于可检测到模式，但仍可接收连接。
SCAN_MODE_NONE
设备未处于可检测到模式，无法接收连接。
如果您要发起与远程设备的连接，则无需启用设备可检测性。只有当您希望应用托管接受传入连接的服务器套接字时，才需要启用可检测性，因为远程设备必须能够发现其他设备，然后才能发起与这些其他设备的连接。